自动感应门机的部件组成：

(1)主控制（control)器：

它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序(procedure)的大规划集成块，宣告相应指令，指挥马达(motor)或电锁类系统作业;一同人们通过主控器调度门扇翻开速度、翻开高低等参数(parameter)。

(2)感应探测器(detector)：担任收集外部信号，好像人们的眼睛，当有移动的物体进入它的作业规划时，它就给主控制（control)器一个脉冲信号。

自动门

(3)动力马达(motor)：供应开门与关门的自动力，控制门扇加速与减速作业。

(4)门扇行进轨迹：就象火车的铁轨，捆绑门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，一同在动力牵引下带动门扇作业。

(6)同步皮带(有的厂家运用三角皮带)：用于传输马达(motor)所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

(7)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位设备，防止门扇在作业时出现前后门体摇晃。

(8)自动感应门内装有感应门机，就是控制（control)自动门进行翻开封闭的一系列组件的合称;也叫自动门机组或感应门机组;感应门机的组件一般包含：电动机，控制器，滑轮(pulley)，皮带。

自动门的系统配置(deploy)是指根据使用要求而配备的，与自动门控制（control)器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁（Access Control)系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物(building)的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动感应门开始在建筑物(building)上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国率先推出世界上首樘自动门。

当初，用供给建筑物(building)用电源进行电动机的速度控制（control)很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源（解释:向自然界提供能量转化的物质)利用效率(efficiency)很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。

自动感应门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行发展和完善的，自动感应门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统(actuation system)将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。