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自动门安全技术发展：自动门是由各种信号控制自动启闭出入口并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。自动门因使用方便、外形美观、宏伟、气派、有利于建筑节能等优点被广泛应用于办公大楼店面、银行、厂房餐厅、酒店等建筑物的出入口。
自动门按启闭方式,可分为推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。其中,推拉自动门占用空间小安装方便价格适中,适用范围度着间关又水远关闭”的特意,具备较好的密封效果,有利于建筑节能,然而因其体积较大、安装复杂、技术含量高,因而造价昂贵,使用数量远少于推拉自动门;平开自动门和折叠自动门用量很少,只用于较为特殊的场合。
随着我国城市建设的快速发展,自动门尤其是旋转自动门越来越多地应用在大型公共建筑的出入口。然而,另一个不容忽视的问题也逐渐受到人们的关注,那就是自动门的安全问题。由于我国自动们行业发展较晚,只有约十年的历史,初多为仿造国外的产品,产品质量参差不齐,导致自动门安全事故频频发生,轻者将人撞倒、夹伤,更严重者危及生命安全。随着技术的发展与改进，现在自动门的安全技术已经有了很大的发展。安全系数也比较高。
平移式自动门机组由以下部件组成：（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
道思门控自动门分类：一按弧形及圆弧门。
1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
二、商用平移自动门：1)按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
2)按安装方式分类：隐藏式、表面式。
3)按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4)按门扇结构分类：有框门、无框门。
5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门：1)按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
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